有時候我們（men）容易對電磁製動,再生製動,動態製動的作用混淆,選擇了（le）錯誤的（de）配件。以下對（duì）這幾個概（gài）念（niàn）加以澄清。

　　動態製動（dòng）器由（yóu）動（dòng）態製動（dòng）電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離.

　　再生製動是指伺服電（diàn）機在減速或（huò）停車時將製動產生（shēng）的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經（jīng）阻容回路吸收.

　　電磁製動是通過機械裝置鎖（suǒ）住（zhù）電機的軸（zhóu）.

　　三者的區別

　　(1)再生製動需要在伺服（fú）器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法（fǎ）製動電機.動態製動器和電磁製動工作時不需電源.

　　(2)再生（shēng）製動的工作是係統（tǒng）自動進行,而動態製（zhì）動器和電磁製動的工作需外部繼電器控（kòng）製.

　　(3)電磁製動一（yī）般在SVOFF後（hòu）啟動,否（fǒu）則可能造成（chéng）放大器過載.動態製動器一般在SVOFF或主回路斷電後啟動,否則可能造成動態製動電阻過（guò）熱.

　　選（xuǎn）擇配件的（de）注意事項

　　(1)有些係統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機（jī）能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺（sì）服器沒有（yǒu）再生製動無法對電機減（jiǎn）速.同時係統的機械（xiè）慣量（liàng）又較大,這（zhè）時對動態製動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度（dù）等.

　　(2)有些（xiē）係統要維持機械裝置（zhì）的靜止位置需電機提供較大（dà）的輸出轉矩（jǔ）且停止的時間較長,如（rú）果（guǒ）使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁製動的電機.

　　(3)有的伺服器有內置的再（zài）生製動單元,但當再生製動較頻繁時可（kě）能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生製動電阻.再生製動電阻是否需要另配,配多大的再生製動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要（yào）注（zhù）意的是一般樣本列表上（shàng）的製動次（cì）數是電機在空載時的數據.實際選型中（zhōng）要先根據係統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的製動次數除以(慣量比+1).這（zhè）樣（yàng）得到的數據才是允許的製動次數。