有時候我們容（róng）易對電磁製動,再生製（zhì）動,動態製（zhì）動的作用（yòng）混淆（xiáo）,選擇了（le）錯誤的配件。以（yǐ）下對這幾（jǐ）個概念加以澄清（qīng）。

　　動態製動器由動態製（zhì）動電（diàn）阻組成,在（zài）故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進（jìn）給距離.

　　再生製動是指伺服電機在（zài）減速或停車時將製動（dòng）產生的能量（liàng）通過逆（nì）變回路反饋到直流母線（xiàn）,經阻容回路吸（xī）收.

　　電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

　　三者（zhě）的區別

　　(1)再生製動需要（yào）在伺服器正常工作時（shí）才起作用,在故障（zhàng）,急停,電源斷電時等情況下無法製動電機.動（dòng）態製動器和電磁製動工作時不需電（diàn）源.

　　(2)再生製動（dòng）的工作是係（xì）統自動進行,而動態製動器和電磁（cí）製動的工作需外部繼電器控製.

　　(3)電磁製動一般在SVOFF後啟動,否則可能造成放大器過載.動態製動器一般在SVOFF或主回路斷電後啟動,否則可能造成動態製動電阻過熱.

　　選擇配（pèi）件的注意事（shì）項

　　(1)有些係統如傳送裝置,升（shēng）降裝置等（děng）要（yào）求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生製動無法（fǎ）對電機（jī）減速.同時係統（tǒng）的（de）機械慣量又較大,這時對動態製動器（qì）的選擇要依據負（fù）載的輕重,電機的工（gōng）作速度等.

　　(2)有些係統要維持機械裝置的靜止（zhǐ）位（wèi）置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果（guǒ）使用伺服的自鎖功能往（wǎng）往（wǎng）會造成電（diàn）機過熱（rè）或放大器過載.這種情況（kuàng）就要選擇帶電（diàn）磁製動的電機.

　　(3)有的伺服器有內置的再生製動（dòng）單元,但當再生製動較頻（pín）繁時可能引起直流母線電壓過高,這（zhè）時需另配再生製動電阻.再生製動（dòng）電阻是否需要（yào）另配,配多大（dà）的再生製（zhì）動（dòng）電阻（zǔ）可參照相應樣本的（de）使用說明.需要注意（yì）的是一般樣本列表上的製動次數是電機在空載時的數據.實（shí）際選型中要（yào）先根據係統的負載慣量和樣本上的電（diàn）機慣量,算出慣量（liàng）比.再以樣本列表上的製動次數除以(慣量比+1).這樣（yàng）得到的數據才是允許的製動次數。